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GB/T12013-1989光電跟蹤氣體切割機原理及類型

發(fā)布時間：

2022-09-19

　　光電盯梢氣割機是

　　光電盯梢氣割機是使用光電原理主動盯梢樣板圖上的線條或圖形邊際、一起帶動割炬進行仿形切開的一種主動化氣割設(shè)備。

　　光電盯梢氣割機的種類有：

　　1）按盯梢原理分為單光點邊際盯梢和雙光點線盯梢兩種方法。

　　2）按盯梢設(shè)備驅(qū)動方法分為小車式(沖突驅(qū)動式)和坐標式。

　　3）按切開機的結(jié)構(gòu)方法分為門架式、雙臂式和單臂式。

　　單光點邊際盯梢方法，其盯梢頭只設(shè)1個光點。當光點照射到樣板圖上，其光點的中心和直徑剛好經(jīng)過圖形邊線時，此刻反射到光電元件上的光量相同,盯梢頭不糾偏。一旦光點的中心違背邊線，光電元件上的光量出現(xiàn)差異,盯梢頭中的檢測設(shè)備就宣布糾偏信號,經(jīng)擴大后經(jīng)過操舵電動機使盯梢頭向某一方向移動，直至光點中心回到邊線。

　　雙光點盯梢方法用2個光點一起照射到樣板圖上,當2個點在圖形線條上的面積持平時,反射到光電元件上的光量相同,盯梢頭處于相對平衡狀況。一旦其中一個光點脫離線條時,反射到光電元件上的2個光量不等，檢測設(shè)備進行比較后，宣布向左或向右的糾偏信號，經(jīng)擴大后由操舵電動機操控盯梢頭運動，直至2個光點的反射光量持平。

　　實用上,在盯梢頭達到圖形邊際或線條中心之前就需宣布糾偏信號，因此光點一般有一個不大的導(dǎo)前量。

　　盯梢方法不同,樣板圖的方法也不同。雙光點盯梢系盯梢線條的中心，要求圖形的線條粗細均勻。而單點盯梢是盯梢圖線的是非交界限，因此圖線應(yīng)黑而粗(如選用黑底則圖線應(yīng)為白色)。為兩種盯梢方法所使用的樣板圖實例。

　　小車式盯梢驅(qū)動系統(tǒng)的組成，系經(jīng)過驅(qū)動輪與樣板臺的沖突使盯梢設(shè)備和切開機架運動。因為沖突力有限，不易帶動較大的機架。而坐標驅(qū)動方法如圖2-112所示，是把光電信號由同步解碼器分解成x軸和y軸方向的兩個垂直分量，經(jīng)擴大器擴大后分別輸入x軸y軸伺服電動機來驅(qū)動限蹤設(shè)備和切開機架。這種方法既無驅(qū)動輪與樣板臺相接觸，又因在x和y方向各由電動機驅(qū)動,因此易于精確地驅(qū)動機架。故其性能優(yōu)于小車式。

　　門架式光電盯梢氣割機是一種大型設(shè)備，使用1：10或1：5縮尺樣板圖，適用于切開大型零件。因為縮尺圖的繪圖誤差，擴大后使零件的尺寸精度變差，加之數(shù)控切開機的推廣應(yīng)用，現(xiàn)基本上已不使用。

　　雙臂式的樣板臺在中間，兩邊懸臂梁上各裝若干個割炬，適用于一起加工批量較大的同形零件。

　　單臂式現(xiàn)在應(yīng)用較廣，適用于氣割多種類、批量不大的同形零件，設(shè)備投資相対較低，占用生產(chǎn)場地面積也不多。單臂式坐標驅(qū)動光電盯梢氣割機的簡圖。

　　這種光電盯梢氣割機盯梢1：1樣板圖進行仿形切開，工作臺的有用切開寬度為1500-2000mm。依據(jù)用戶需要配4-10個割炬(一般為4個)，可一起切開同形零件，最小切開圓弧半徑為2mm，切開精度在0.5mm/m以內(nèi)。

　　新型單臂式氣割機還具有主動焚燒、預(yù)熱時火焰主動增強、割炬高度主動調(diào)節(jié)、主動起割和停車、角落部位主動減速及切口寬度補償?shù)容o助功能，大大提高了主動化程度。

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